據南方財富網概念查詢工具數據顯示，諧波減速器龍頭有：

綠的諧波688017：

龍頭股，綠的諧波2023年凈利潤8415.53萬，同比增長-45.81%。

諧波減速器龍頭，適配智元機器人輕量化需求，2025年產能擴張至50萬臺，占國內諧波減速器市占率超50%，受益于國產替代加速。

近7個交易日，綠的諧波上漲13.24%，最高價為116.72元，總市值上漲了32.76億元，上漲了13.24%。

漢宇集團300403：

龍頭股，2023年凈利潤2.44億，同比上年增長率為19.48%。

近7個交易日，漢宇集團上漲15.49%，最高價為12.66元，總市值上漲了13.99億元，上漲了15.49%。

大族激光：4月16日訊息，大族激光3日內股價下跌0.8%，市值為243.48億元，跌2.81%，最新報23.140元。市占率A股第三，5%。

萬里揚：4月16日，萬里揚收盤跌4.37%，報于6.570。當日最高價為6.86元，最低達6.55元，成交量1096.73萬手，總市值為86.24億元。組建了專業的技術研發團隊，重點開發諧波減速器和行星減速器產品。目前，諧波減速器產品已完成性能測試工作，正在開展壽命測試工作。

雙環傳動：4月16日消息，雙環傳動開盤報價30.88元，收盤于29.920元，跌3.92%。今年來漲幅上漲1.67%，市盈率30.85。在持續開展諧波減速器產品與下游客戶對接測試。

數據僅參考，不構成投資建議，據此操作，風險自擔。